岗位职责：

1.结合临床需求，研发机器人控制算法。

2.协助与机器人相关的控制算法设计、轨迹规划，任务决策和规划。

3.协助设计与三维可视导航软件适配的人机交互算法。

4.撰写机械臂模块相关文档。

任职要求：

1.自动化控制、机械电子工程、计算机及人工智能等相关专业本科及以上；

2.掌握机器人学基础知识，包括机器人运动学及动力学建模等；

3.掌握 C/C++语言；

4.有知名机械臂应用于实际场景经验者优先。